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ROS智能车仿真不按规划路线走乱跑且到达终点后不停的自己转动

2021-04-28 19:25:33
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ROS智能车仿真不按规划路线走,如果是两轮差速的话,检查一下智能车左右两侧的轮子是否设置反了。

到达终点后不停的自己转动,可以试试减小定位角度要求。

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